พิพิธภัณฑ์กรมการขนส่งทหารบก ก่อตั้งขึ้นเพื่อบอกเล่าความเป็นมาของกรมการขนส่ง ด้านในของพิพิธภัณฑ์เป็นอาคารหลังเล็ก ๆ 1 ห้อง ภายในแสดงภาพพระบรมสาทิสลักษณ์ของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวทรงประทับอยู่บนรถจี๊ป และตัวหนังสือที่ด้านข้างรถว่า “กองบริการขนส่ง ขส.ทบ.” นอกจากนี้มีตู้แสดงโมเดลเครื่องบินรุ่นต่าง ๆ โมเดลเรือ ที่ทางขนส่งทหารบกเคยใช้ และโมเดลรถยนต์ร่วมรบสงครามโลกครั้งที่ 1 ซึ่งรัฐบาลไทยส่ง “กองทหารรถยนต์” ไปร่วมรบกับฝ่ายพันธมิตร ณ ประเทศฝรั่งเศส เมื่อ พ.ศ. 2460 และในตู้จัดแสดงยังมีภาพถ่ายของนายทหาร และกิจกรรมของเหล่าทหารขนส่ง