พระราชวังบางปะอิน เป็นพระราชวังโบราณสมัยกรุงศรีอยุธยา สร้างขึ้นโดยพระเจ้าปราสาททอง หลังเสียกรุง พระราชวังบางปะอินถูกปล่อยทิ้งร้าง และกลับมาเป็นที่รู้จักอีกครั้งเมื่อสุนทรภู่ซึ่งได้ตามเสด็จรัชกาลที่ 1 ไปนมัสการพระพุทธบาทสระบุรี ได้ประพันธ์ถึงพระราชวังบางปะอินไว้ในนิราศพระบาท จนกระทั้งสมัยรัชกาลที่ 4 ได้เริ่มมีการบูรณะ และในสมัยรัชกาลที่ 5 ได้มีการบูรณะครั้งใหญ่ โดยได้สร้างพระที่นั่ง พระตำหนัก และตำหนักต่าง ๆ ขึ้นมากมาย ภายในพระราชวังแบ่งออกเป็น 2 ส่วน คือ เขตพระราชฐานชั้นนอก ประกอบด้วย หอเหมมณฑลเทวราช พระที่นั่งไอศวรรย์ทิพยอาสน์ พระที่นั่งวโรภาษพิมาน สภาคารราชประยูร กระโจมแตร และเรือนแพพระที่นั่ง และเขตพระราชฐานชั้นใน ประกอบด้วย พระที่นั่งอุทยานภูมิเสถียร หอวิฑูรทัศนา เก๋งบุปผาประพาส พระที่นั่งเวหาศน์จำรูญ หมู่พระตำหนักฝ่ายใน อนุสาวรีย์สมเด็จพระนางเจ้าสุนันทากุมารีรัตน์ อนุสาวรีย์ราชานุสรณ์ และประตูเทวราชครรไล ที่ปัจจุบันใช้เป็นพิพิธภัณฑ์รถม้าพระที่นั่ง