พิพิธภัณฑ์สุนทร เปิดให้เข้าชมตั้งแต่ปี 2542 เกิดจากการก่อตั้งของคุณสุนทร ชุโนทัยสวัสดิ์ หรือช่างกิม ผู้ทำงานในวงการทอผ้าและเย็บผ้า ผู้ชื่นชอบในการสะสมของเก่า เป็นพิพิธภัณฑ์เอกชนที่เก็บรวบรวมของเก่าหลายยุคสมัยของไทยและต่างประเทศ ที่เกิดจากการเก็บสะสมและหลงรักในการเก็บสะสมของคุณสุนทร โดยใช้เวลาเก็บรวบรวมอยู่นานกว่าสิบปี จึงตัดสินใจเปิดเป็นพิพิธภัณฑ์ เพื่อให้คนที่สนใจและชื่นชอบผลงานในอดีตและของเก่าต่าง ๆ ได้มีโอกาสได้ชม ซึ่งสิ่งของในพิพิธภัณฑ์นั้นมีเป็นจำนวนมาก เช่น รถมอเตอร์ไซต์ BMW รุ่นสงครามโลก นาฬิกาโบราณหลายรูปแบบ ตะเกียง โคมไฟ ของเล่น จักรเย็บผ้า และเครื่องใช้ต่าง ๆ