พิพิธภัณฑ์ทหารสรรพาวุธ ตั้งอยู่ภายในกรมสรรพาวุธทหารบก จัดแสดงอาวุธรูปแบบต่าง ๆ แบ่งตามยุคสมัย และแบ่งเป็นกลุ่ม เช่น กลุ่มเครื่องยิงลูกระเบิดแบบต่าง ๆ ที่ขึ้นอยู่กับขนาดของปากลำกล้อง กลุ่มเครื่องใช้และเครื่องจักรของกรมสรรพาวุธทหารบกในอดีต ซึ่งในอดีตทางสรรพาวุธมีโรงหล่อ หลอม และรีด สามารถขึ้นรูปได้เอง กลุ่มอาวุธวิจัยพัฒนา เป็นผลงานของกรมสรรพาวุธทหารบกที่ผ่านการวิจัยแล้ว มีทั้งที่ได้ประจำการ และไม่ได้ประจำการ อาทิ ปืน กระสุน และระเบิด เป็นต้น