พิพิธภัณฑ์พลเรือเอก พระเจ้าบรมวงศ์เธอ พระองค์เจ้าอาภากรเกียรติวงศ์ กรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ ตั้งอยู่ที่สวนกรมหลวงชุมพร กองทัพเรือ บริเวณหนองตะเคียน ภายในจัดแสดงเรื่องราวเกี่ยวกับพระประวัติตั้งแต่ยังทรงพระเยาว์ ทรงรับราชการทหารเรือ จนกระทั่งสิ้นพระชนม์ รวมไปการจัดแสดงถึงรูปภาพและสิ่งของเครื่องใช้ส่วนพระองค์ เช่น กระบี่ ปืน กรับที่ใช้ในการขับเสภา เครื่องเสวย เครื่องแบบประจำพระองค์ และอุปกรณ์เดินเรือที่เป็นของส่วนพระองค์ เป็นต้น