เพื่อให้ชนรุ่นหลังได้เรียนรู้เรื่องราวเกี่ยวกับเรื่องประชากรและอนามัยการเจริญพันธุ์ ไม่ว่าจะเป็นเรื่องราวเกี่ยวกับความเป็นมาของการวางแผนครอบครัว กายวิภาคและสรีรวิทยาของหญิงและชาย ความรู้เรื่องเพศศึกษา ตลอดจนกระบวนการปฏิสนธิและวิธีการคุมกำเนิด กรมอนามัย กระทรวงสาธารณสุข จึงก่อตั้งพิพิธภัณฑ์วางแผนครอบครัวขึ้นในปีพ.ศ. 2541 ณ อาคาร 4 ชั้น 4 กรมอนามัย กระทรวงสาธารณสุข มีห้องบรรยายเพื่อจัดกิจกรรมเสริมการเรียนรู้สำหรับผู้ชมที่มาเป็นหมู่คณะ และศูนย์สารสนเทศด้านประชากรและอนามัยการเจริญพันธุ์ที่สามารถค้นคว้าหาความรู้เพิ่มเติมได้ การจัดแสดงแบ่งออกเป็น 9 ส่วน นำเสนอความหมายและความสำคัญของการวางแผนครอบครัว กายวิภาคและสรีรวิทยา เพศศึกษา วิวัฒนาการคุมกำเนิดประชากรและการแก้ปัญหาประชากร ภูมิปัญญาชาวบ้านเกี่ยวกับการวางแผนครอบครัว การใช้สมุนไพรและวัสดุจากธรรมชาติในการคุมกำเนิด บุคคลและและองค์กรที่มีบทบาทสำคัญในโครงการวางแผนครอบครัว