พิพิธภัณฑ์สัมผัส เฉลิมพระเกียรติสมเด็จพระบรมราชินาถ ตั้งอยู่ที่ตึกอดุลยเดชวิกรม โรงพยาบาลศิริราช ก่อตั้งขึ้นเมื่อปี 2556 เป็นพิพิธภัณฑ์ที่มีลักษณะเฉพาะตัว เพราะไม่ว่า คนตาดีหรือคนตาบอดก็สามารถเข้าชมนิทรรศการได้ด้วยการสัมผัสอย่างเท่าเทียมกัน การเข้าชมจะแบ่งเป็นฐานต่าง ๆ ทั้งหมด 8 ฐาน คือ 1. ตากับการมองเห็น อธิบายถึงกระบวนการมองเห็น 2. วันนี้ตุณตรวจเต้านมแล้วหรือยัง อธิบายถึงลักษณะปกติและผิดปกติของเต้านม โดยเน้นเรื่องโรคมะเร็งเต้านม 3. บอลลูน ลูกโป่งช่วยชีวิต อธิบายเรื่องระบบทางเดินหายใจ 4. ปวดท้อง เป็นอะไรกันแน่ อธิบายภายในช่องท้อง 5. เมื่อฉันเริ่มเป็นสาว อธิบายการเปลี่ยนแปลงของวัยรุ่นหญิง 6. เมื่อฉันเริ่มเป็นหนุ่ม อธิบายการเปลี่ยนแปลงของวัยรุ่นชาย 7. การผ่าตัดข้อแท้ ข้อเทียม อธิบายเรื่องไขข้อกระดูก และ 8. ฉลากยาเพื่อคุณ อธิบายวิธีกินยาที่ถูกต้อง