รอยพระบาทของพระพุทธเจ้าซึ่งในปุณณัณลาทสูตรกล่าวว่า รอยที่พระพุทธองค์เสด็จไปเหยียบด้วยพระองค์เองมี 5 แห่ง  ได้แก่ ที่เขาสุวรรณมาลิก เขาสุวรรณบรรพต  เขาสุมณกูฏ เมืองชัยนถบุรี และที่แม่น้ำนัมมทามที (ส่วนที่เหลือเป็นพระพุทธบาทจำลองซึ่งถูกสร้างขึ้นเพื่อบูชาแทนองค์พระพุทธเจ้า) 

ประเพณีการบูชารอยพระพุทธบาทในสมัยอยุธยานั้นได้รับอิทธิพลมาจากสุโขทัย โดยมีการพบรอยพระพุทธบาทครั้งแรกในสมัยพระเจ้าทรงธรรม (เขาสุวรรณบรรพต จ.สระบุรี) ทรงโปรดให้สร้างมณฑปครอบไว้และเสด็จไปนมัสการทุกปี กษัตริย์อยุธยาพระองค์ต่อๆมาก็สืบประเพณีดังกล่าวเรื่อยมาจนถึงยุคปัจจุบัน